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六轴模拟驾驶设备解决方案

来源:  发布日期:2014-10-11 15:33:45  浏览次数:

汽车驾驶模拟器伺服电机、驱动器、控制器、电气柜、电动缸、底座平台产品解决方案

方案解决

一、伺服系统

 

推荐采用汇川系列2千瓦伺服系统,汇川伺服系统目前在国内外具有很好的口碑,其产品具有高性能,低价格的特点,采用3380伏国内工业用电,省去了变压器的费用增加了稳定性,在满足您苛刻的工艺要求时又能降低您生产的成本。

 

具体参数如下:

电机型号:ISMH2-20C30CD-U131X电机额定功率2Kw,额定扭矩6.36牛米,额定转速3000/

 

配套驱动器型号为:IS500PT8R4I ,采用三相380伏电压供电。

 

具体参数请参见伺服电机手册

 

二、运动控制器

推荐采用英国TRIO多轴运动控制器,具体型号:Euro209

外形及参数如下:


Euro209采用坚固的金属外壳,具有良好的电磁屏蔽性,采用外接DC24伏电源供电,更安全,相对于插在PC机的PCI控制卡来讲稳定性更好,不容易烧毁。

Euro209  是一款欧式结构的独立式运动控制器,该控制器结合子板可以控制1到9个轴的伺服或步进,或者是二者的任意结合。包括软件轴可以对最多16轴进行控制。Euro 209是为OEM设备生产商提供的又一功能强大,并且非常经济的运动控制器。和其他控制器一样,Euro 209也是通过PC用TRIO BASIC进行运动控制程序的编写。程序调试完成后,如果系统中不需要计算机的话,控制器可以脱离计算机进行独立工作。所有TRIO运动控制器都是多任务的。Euro 209 最多可以同时运行7个程序。复杂的运动曲线,可以很容易的编程实现,而且可以链接到主轴编码器输入上,实现同步控制。

特点概述:  
1. 欧式设计,紧凑、经济。在不需要任何外部部件的情况下,可最多对8轴进行控制。  
2. 可对步进轴、伺服轴或二者结合进行插补  
3. 支持多种现场总线通讯方式,方便组态及扩展。可选用通讯协议有:DeviceNET、Profi bus、Modbus、Modbus TCP。  
4. 8个可选DAC 输出。  
5. 1个子板插槽,可通过插不同子板进行灵活扩展(例如扩展成9轴)。  
6. 以太网口高速编程。  
7. 数字总线式驱动能力,支持SERCOS II、SLM、CANopen等各类总线接口的伺服驱动连接。 
8. 内置SD卡接口,方便程序下载,保存各种历史记录,最多可扩展为2G。

三、电器柜

电器柜采用仿RITTAL设计,采用2mm厚优质钢板,外形尺寸示意图如下:

 

尺寸为1400mX800mmX1900mm



电器柜左侧用来放置伺服驱动器,低压电器元件等(低压元件均采用施耐德产品)。

电器柜右侧用来放置工业PC机,采用4U结构设计。

四、机械部分

电动缸采用进口滚珠丝杆,具有高精度,高稳定性,长寿命特性

结构示意图如下:

6自由度平台的底座和平台部分根据实际需要另单独设计。


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